Η εκστρατεία στο Petersburg διεξήχθη στην περιοχή πέριξ του Petersburg της Βιρτζίνια κατά τη διάρκεια του Αμερικανικού εμφυλίου πολέμου. Τον Μάϊο του 1864, ο αρχιστράτηγος των δυνάμεων της Ένωσης Ulysses Grant, είχε ξεκινήσει την πρώτη του εκστρατεία ανατολικά, βαδίζοντας προς το Ρίτσμοντ με στόχο τον στρατό του αρχιστρατήγου των Νοτίων Robert E. Lee.

Αυτή η εκστρατεία ανέδειξε ένα νέο είδος μάχης, καθότι το προηγούμενο μοντέλο με μικρές μάχες και διάσπαρτες περιόδους ανάπαυσης αντιστράφηκε. Για περισσότερο από ένα μήνα, οι δύο στρατοί βρίσκονταν σε διαρκή κίνηση μαχόμενοι συνεχώς. Στις μάχες της Wilderness (4-7 Μαΐου) Spotsylvania (8 έως 21 Μαΐου) ποταμού Anna (23 – 26 Μαΐου) και Cold Harbor (31 Μαΐου – 3 Ιουνίου) εκινούντο σε μια περιοχή που εκτεινόταν από τον ποταμό Rapidan – βόρεια του Richmond – στη χερσόνησο μεταξύ της Υόρκης και του ποταμού James – μέχρι ανατολικά της πρωτεύουσας της Συνομοσπονδίας.

Ο Ρόμπερτ Λη (Robert E. Lee) κατεγράφη στην ιστορία ως επιφανής ηγέτης – υπόδειγμα αξιωματικού και τζέντλεμαν. Διέθετε επιβλητικό παράστημα καθώς είχε ύψος σχεδόν δύο μέτρα και ήταν ευπαρουσίαστος με μαύρα μάτια και περιποιημένη γκρίζα γενειάδα και μουστάκι. Απετέλεσε σύμβολο του αγώνα της Συνομοσπονδίας καταλαμβάνοντας ξεχωριστή θέση στην ιστορία των Ηνωμένων Πολιτειών της Αμερικής. Είναι αξιοσημείωτο ότι όταν ανέλαβε την διοίκηση στρατού της Βόρειας Βιρτζίνια την 1η Ιουνίου 1862 σε ηλικία 55 ετών δεν είχε διοικήσει μονάδα μεγαλύτερη από τέσσερις ίλες ιππικού, όμως η έλλειψη εμπειρίας δεν τον εμπόδισε να ηγηθεί του σημαντικότερου στρατού της Ομοσπονδίας επί τρία χρόνια με πρωτόγνωρα αποτελέσματα σε σχέση με τα μέσα που διέθετε.